宇树科技近来在官网更新了 G1 人形机器人首个使用计划 —— Unitree G1-Comp，官方声称“为赛事打造足球巨星”。

  依据宇树官网介绍，G1-Comp 能在足球场上奔驰、回身、转圈等，并经过头部摄像头确定足球，完结射门。

  G1-Comp 还能与其他机器人进行身体对立，在相撞后保持稳定，乃至倒地后也能自主动身。

  性能参数方面，G1-Comp 的根本数据与原版 G1 相似，身高 130cm，体重 35kg，续航两小时，具有 25-45 个关节电机（G1 具有 23-43 个关节电机）。

  值得注意的是，G1-Comp 增加了 2 个头部自由度，调配深度相机可完成 180 度视界掩盖。

  G1-Comp 还供给了强化学习结构以及 RoboCup SDK 开发攻略，开发攻略包括三个 API：

  视觉辨认 API：内置 YOLO11 最新一代实时方针检测算法，供给丰厚的球场信息接口。

  空间定位 API：经过单目几许定位和双目深度定位，供给精准的球场方位信息接口。

  运动操控 API：依据视觉检测成果、场所信息和比赛规则等，为决议计划体系供给不同的运动操控接口。